减速比：精密行星（xīng）减速机的输入转速比上（shàng）输出转（zhuǎn）速。

平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时（shí）间。

满载（zǎi）效率：指在（zài）负载（zǎi）情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

润滑方式：精密（mì）行星减速机无需润滑。减速机为全密封（fēng）方式，故在整个（gè）使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单（dān）位是分贝（bèi）。此数值是在输（shū）入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米（mǐ）距离时测量的。

额定扭矩：减速机的一（yī）个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

级数：行星齿轮的（de）套数。由于一套行星齿轮无法满足较大（dà）的传动比，有时需要二套（tào）或三套来满足（zú）用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮（lún）的数量，所以二（èr）级或三机减速（sù）级的长度会有所增加，效率会有所（suǒ）下降。

精密行（háng）星（xīng）减（jiǎn）速机的（de）回（huí）程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆（nì）时针方向旋转，使输（shū）出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一（yī）个微小的角位移，此角位移即（jí）为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之（zhī）一。通常（cháng）的回程间隙值均（jun1）指减速机的输出端。