根據（jù）齒型的不一樣，蝸輪蝸杆減速器的花鍵聯接方式 可分成（chéng）三種：矩形花鍵、漸開線花鍵跟三（sān）角花鍵。針（zhēn）輪降速（sù）是將電動（dòng）機的旋轉數降速到所需的旋轉數，並獲得很大轉（zhuǎn）距的設備。蝸輪蝸杆減速器是一種肯定精致的機械設備，利用它的總體目標是著陸轉（zhuǎn）速比，提（tí）升轉距。針輪減速機是采用旋輪線針齒齒合、大行星式（shì）傳動係（xì）統基本原理，因（yīn）此 一般（bān）也稱為大行星硬齒麵減速機。減速器是一種由封閉式在剛度罩殼內的傳動齒輪、蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）傳動、傳動（dòng）齒輪-蝸輪（lún）蝸杆（gǎn）傳（chuán）動所（suǒ）構成的獨破構件，常見作原動件與工作中機中間的降速齒輪傳動 。在原想法跟工作中機或執行組織中間起配對（duì）轉速比跟傳送轉距的功效，在（zài）古代機械中利用為廣泛。
1.矩形樣條曲（qǔ）線齒的內孔是矩形的。矩形花鍵有三個係列產品：輕、中、重，實際在於（yú）齒（chǐ）數跟齒廓的尺寸。好用於（yú）輕、中、重三種不一樣的負荷。除此之外，也（yě）有配套設施（shī）係列產品，好用（yòng）於轎車、拖拉（lā）機、數控車床等（děng）加工製造業。
2.漸開線花鍵內、外花鍵的齒廓曲線圖為壓力角（jiǎo）為30°的漸開線。可（kě）采用齒（chǐ）輪軸（zhóu）加工的方式 生產加工，加（jiā）工精度高。與（yǔ）矩形花鍵較為，漸開線花鍵輪齒偏厚，輪齒圓弧很大，承（chéng）重才能很大。工（gōng）作中時，花鍵齒上麵有軸向力，好用於對中，使每一（yī）個齒遭受勻稱荷載。好用於大負載、高放心精（jīng）密度、尺寸（cùn）較大的聯接。
3.三（sān）角（jiǎo）花（huā）鍵內花（huā）鍵內（nèi）孔的齒廓為等腰三角形，外花鍵的齒廓曲線圖為壓力角為45的（de）漸開線。三角花鍵的齒數較少，齒數較多，軸的（de）抗壓強度較小。關鍵用以輕荷載與厚壁整個設備的靜態數據（jù）聯接。
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